智能小车电机转弯实现原地旋转

智能小车步进电机转弯,这样，当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。IN2口送出PWM波来控制电机的正转和反转，使用了电机的正转为智能车加速，当转弯的时候利用了反转PWM波来控制电机的减速，在无倍频的情况下，输出方波为5kHz。

1、小车为什么要用到PWM控制

PWM主要是用来改变输出电压，进而控制电机转速，这是一种调压式的电机调速方法。如果不用PWM，前进和后退是没有问题的，因为这二者只涉及电极两端电压极性问题，而与电压大小无关。不知道你是靠什么转向，如果是控制前轮左右摆动来改变行进方向，那就不用PWM了。如果是采用左右轮差速来转向，那就必须用到PWM，不然你怎么调速呢？不调速又怎么会有差速呢？

2、PWM直流电机调速如何实现改变电机旋转方向

要改变直流电动机的转向，可通过改变励磁电流的方向，或改变电枢电压的极性来实现。对于PWM直流电动机调速，可采用下图的主电路，配以合适的PWM驱动，即可实现改变电机的旋转方向。设图中电动机电枢电压为左正右负时为正转，左负右正时为反转。若要让电动机正转时，可对V2、V4的栅极施以低电平，使V2、V4源漏极关断截止；向V1、V3的栅极提供PWM驱动，此时电源正极经V1的源漏极到电机电枢的左端，电机电枢的右端经V3的源漏极连接到电源的负极，电动机正转。

3、freescale中怎么用pwm实现电机正反转

电机速度控制的不同接法速度控制原理（包括正反转）：通过改变电机驱动芯片MC33886所输入的PWM波的占空比，来控制对电机的供电电压的大小，从而控制电机的转动速率。MC33886芯片的真值表如下：输入输出D1/D2IN1IN2OUT1OUT2011010010101010000011111在设计过程中通过了向IN1,IN2口送出PWM波来控制电机的正转和反转，使用了电机的正转为智能车加速，当转弯的时候利用了反转PWM波来控制电机的减速，在无倍频的情况下，输出方波为5kHz。

4、智能小车步进电机转弯,两电机转速不同,单片机控制,程序怎么写

转速不同一般是PWM控制的，前提是你的两后轮是分开驱动的，还得看IO的驱动模块。你自己先建一个函数，其中的参数传递用的就是两边电机想要的转速。而在函数内容中，你根据传递过来的参数值，去调整控制各个电机的脉冲频率就OK了。例如，如果你是用定时器 普通IO口做的脉冲输出，那么你可以调整定时时间，就调整了输出频率，就调整了转速。

5、求救高手关于智能小车转弯的问题怎样控制一个电机转速慢一个快呢…

这是你的方法问题…你的小车不是坦克这种履带式的吧，建议你不要采用差速控制方法，不是你做得不好，而是这种方法控制起来本来就非常困难，你要转弯，为什么不使用一个舵机控制导向轮呢？多试验几次，或者可意设置一个轮子转动，一个轮子不转动，这样的转弯效果也挺好的。可以在机械结构上想办法，比如给转弯方向一则的轮子机械阻力，阻力不同，转弯半径就不同。

即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，车体尾部装一个万向轮。这样，当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯，在安装时我们保证两个驱动电机同轴。当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，这种结构使得小车在前进时比较平稳，可以避免出现后轮过低而使左右两驱动轮驱动力不够的情况。